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YL-1357A型工業機器人碼垛系統控制和應用實訓裝備主要由工業機器人、碼垛物料、碼垛手爪、U型輸送帶等部分組成。用戶可用過空間位置的變更來學習與研究工業機器人碼垛方案與編程。在碼垛單元中用戶通過對物料進行有規律的搬運與碼放以此可以學習并利用等編程功能與指令來完成實際的碼垛案例。