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亞龍YL-1351K型四軸工業機器人實訓設備（簡稱1351K）主要由YAMAHA四軸機器人、本設備主要是由YAMAHA YK600型機器人，機器人控制柜，歐姆龍視覺裝置，歐姆龍PLC,減速機，三菱變頻器，轉盤裝置，碼放臺，上下框架，照明設備，氣動系統等組成。主要運作功能是通過四軸機器人與視覺裝置以及氣動系統的完美結合，從而實現視覺識別在機器人應用中的重要作用。